2016年，国务院出台《关于加强困境儿童保障工作的意见》，当年爱佑慈善基金会设立“爱佑安生”项目，旨在发挥公益机构的服务平台能力，助力政府和家庭，为困境儿童的生存发展环境的进一步改善贡献更多专业的社会力量。项目瞄准监护缺失或监护不当家庭的儿童所面临的基本生活、就医、就学等困境，以及遭受虐待、遗弃、意外伤害、不法侵害等问题，与当地民政系统及相关政府部门、专家及社工组织合作，搭建基层儿童福利服务网络，开展救助与保护工作。

       项目以社区、村落为服务半径，通过在地的儿童主任深入困境儿童家庭，开展需求了解和风险评估，并针对不同风险等级的困境儿童及家庭需求，以定期家访、专业干预、组织开展儿童之家活动等不同的服务方式，及时发现并调动资源解决儿童困境、开展困境儿童心理问题干预、提升监护人的抚育意识及能力。项目以与北京大学社会学系联合设计和开发“针对监护缺失儿童的家庭监护风险评估与服务干预模型”作为社会科学依据，定期进行困境儿童风险等级评估，通过不断降低困境儿童风险等级降低，系统性评价项目服务效果。

      “爱佑安生”项目于2021年获得第十一届“中华慈善奖”。截至2021年12月底，项目累计培养儿童主任超过200名，每年为超过4,000名困境儿童提供生活照料和情感陪伴。2021年，项目为不同风险等级的困境儿童提供家访服务15,450次。目前全国在运营儿童之家83所，在2021年开展各类活动17,920小时，共有超过11万人次本村、社区儿童参与到活动中。